2023年4月29日週六下午，蔡繼有書院非洲鼓隊的共8名師生來到了位於澳門半島的伯大尼安老院探訪長者，並為他們進行了非洲鼓表演。
為了準備是次探訪，非洲鼓隊在四月份進行了多次訓練。探訪當天，非洲鼓隊於下午四時到達了伯大尼安老院，受到了長者和工作人員的熱烈歡迎。作為探訪的開始，師生們一齊演奏了一首非洲鼓音樂，使長者對這種音樂形式有了初步認識。之後，一名隊員向長者介紹了非洲鼓音樂，並鼓勵他們通過拍打身體部位與歌唱簡單歌詞的方式加入演奏，師生們便與長者成功合奏了一首非洲鼓音樂。表演結束後，同學們又將鼓帶到長者身邊，讓長者親身體驗打鼓。下午五時左右，探訪活動圓滿結束，非洲鼓隊在長者和工作人員的歡送下離開了安老院。
是次活動意義具有良好意義。通過本次活動，非洲鼓隊隊員在文化參與，團隊協作，公民責任心等方面的書院勝任力都得到了較大的提升。一名隊員表示：自己在中學時期沒有機會參加類似的活動，通過這次新的體驗，自己對於社群服務有了更深入的了解，也收穫了服務社會的快樂。